 |  |
|
אופנוענים, שימו לב: סטודנט בטכניון פיתח אופנוע שלא נופל
אפילו בסיטואציה הזו תרגישו יציבים, בערך | צלם: Flickr
אורי ננר, סטודנט לתואר שני בפקולטה להנדסה אזרחית וסביבתית בטכניון, הצליח לבנות אופנוע שאינו נופל, זאת באמצעות מחשב המופעל על ידי חיישנים
02.10.08 | 20:32Israeli Hi-Tech and Startups | Hardware
אורי ננר, סטודנט לתואר שני בפקולטה להנדסה אזרחית וסביבתית בטכניון, הצליח לבנות אופנוע שאינו נופל. באופנוע שולט מחשב המופעל על ידי חיישנים. הפרוייקט בוצע בהנחיית ד"ר רפי לינקר ופרופסור פר אולוף גוטמן.
"מחשב האופנוע מקבל באופן שוטף קריאות משני חיישנים", הוא מסביר. "חיישן זוית הטיה (חיישן דינמי המשלב שני מדי תאוצה וג'יירוסקופ) וחיישן מהירות הטיה (ג'יירוסקופ). בנוסף מריץ המחשב אלגוריתם בקרה המבוסס על משוואות התנועה של האופנוע, ובהתאם לקלט מהחיישנים ומהמשתמש מפעיל את המנועים השולטים במצערת הגז ובבלם, ובנוסף מפעיל את המנוע השולט בהיגוי, על מנת לבצע מה שמכונה היגוי הפוך (counter steering)".
היגוי הפוך, מסביר אורי ננר, הוא הדרך היחידה להגות כלי רכב דו גלגלי או אופנוע. "אף שרובנו לא מודעים לכך, אנו מבצעים זאת באופן תת הכרתי בעת רכיבה על אופניים", הוא אומר. "היגוי הפוך פירושו שתהליך הפנייה בכלי רכב דו גלגלי מתחיל בהפניית הכידון לכיוון ההפוך. אם אני רוצה לפנות שמאלה, עלי לסובב את הכידון תחילה ימינה, לזמן קצר. הדבר נובע מכך שכדי לבצע פנייה, רכב דו גלגלי חייב להימצא בהטייה, אחרת ייפול".
כפלטפורמת בסיס לפרוייקט נבחר קטנוע 50 סמ"ק, שהיה "זרוק" בחצר הפקולטה להנדסה חקלאית לשעבר. ננר חתך אותו לשני חלקים. החלק האחורי כלל את השילדה, המנוע, הזרוע האחורית והגלגל האחורי. החלק הקידמי כלל את ציר ההיגוי והגלגל הקדמי. החלקים נמדדו ונשקלו, נמצאו מרכזי המסה שלהם ונבנה מודל ממוחשב על ידי הסטודנט אנטון זאק. בעזרת המודל הממוחשב נמצאו מומנטי האינרציה של שני החלקים ושל האופנוע כולו. הפרמטרים הללו הוזנו לתוך משוואות התנועה של האופנוע לקבלת מודל דינמי עבור האופנוע. על בסיסי מודל זה תוכנן אלגוריתם בקרה רובסטי. לאחר סימולציות מוצלחות נערכו ניסויים מוצלחים, ואכן - האופנוע "סירב" ליפול, גם כאשר נסע לבדו ונדחף בחוזקה מצידיו על ידי אנשים.
עוד בנושא - חברת דאטה אסנס גייסה כמיליון דולר מחממת הטכניון
 פורמט להדפסה |  שלח באימייל |  חזרה למעלה |
כתבות נוספות
עשרת הגדולים
- 1. נסיעת מבחן: מערכת ההפעלה הטובה ביותר לסלולרי
- 2. חוקים במקום העבודה? הצעירים פשוט מתעלמים
- 3. SAP ישראל מפטרת כ-3% מכוח העבודה
- 4. חברת הסטארט-אפ איימבה נמכרת למארוול בכ-10 מיליון דולר
- 5. אסוס משיקה גרסה שולחנית למחשב ה-Eee
- 6. החיים אמיתיים, התינוקות בתלת ממד
- 7. פלאש נטוורקס מפטרת 20 עובדים
- 8. נמשכים הפיטורים בהיי-טק: 1,061 מפוטרים ב-43 חברות ישראליות
- 9. דיווחים: מיקרוסופט מתכננת טלפון מתחרה לאייפון
- 10. הגולש הישראלי: מבלה ברשת 8 שעות בשבוע, מפחד לקנות, מכור לחדשות
ראש צוות QA – פורטל דרושים
ניסיון בניהול צוותי QA לפחות שנתיים ניסיון בתקשורת – יתרון אופק ניהולי למצטיינים
Hardwareתוכניתן C++
תואר ראשון במדעי המחשב. לפחות שנה ניסיון בפיתוח C++. ניסיון בעבודה בסביבת Microsoft Visual Studio
Internet | Israeli Hi-Tech and Startups | Silicon Wadiדרושים מהנדסי תוכנה
פיתוח אפליקציות לעיבוד נתונים, ניתוחם והצגתם. בוגרי מתמטיקה, פיזיקה או מדעי המחשב
Internet | Israeli Hi-Tech and Startups | Silicon Wadiדרושים מתכנתי JAVA
נסיון של שנתיים בפיתוח Java/J2EE לפחות שנתיים נסיון בפיתוח Java בצד הserver
Internet | Israeli Hi-Tech and Startups | Silicon Wadi
